Hijo de Rafael Esteve Nicolau, nace en Muro el 22 de abril de 1915. Por motivos de trabajos de su padre se fueron a vivir a Oliva cuando tenía ocho años y a los nueve años ingresa en la banda de Oliva tocando el flautín. Persona con grandes dotes musicales y asesorado por su padre llega a dominar diferentes instrumentos: flautín, saxo alto, saxo soprano, caja y órgano. A los 17 años se ganaba la vida tocando el piano.
En 1930 se traslada a Valencia, alternando los estudios de piano y composición con José Pérez Corredor y los de armonía con el maestro Sosa.
De 1932 a 1951 forma parte de diferentes orquestas como instrumentista y director recorriendo muchos pueblos de España. De regreso a Valencia ingresa en la orquesta “Los chicos de España” donde la cantante era su mujer, Lia Delby. Recorrió diferentes países: Turquía, Líbano, Siria, Irán, Irak, Túnez, Francia, Finlandia, Suecia… Cansado de correr el mundo vuelve a Valencia donde continúa tocando hasta 1980.
Fallece el 18 de enero de 1989.
(Fuente: Libreto del cd Homenaje, articulo “Homenaje “ Paco Esteve de José Rafael Pascual Vilaplana)