Nace en Alcoi el 21 de enero de 1913. Se inició musicalmente en su pueblo natal simultaneando los estudios de solfeo y piano, que realizó con su padre Rafael Casasempre Moltó, con los de violonchelo bajo la tutela de Francisco Pareja Casanova.
Posteriormente cursó estudios de violonchelo en la Academia Marshall de Barcelona. De regreso a Alcoy actuó como violonchelo solista en la Orquesta Sinfónica Alcoyana, cuyo director era en aquellos momentos su hermano Rafael
En marzo de 1960 se hizo cargo de la dirección de la Coral Polifónica Alcoyana y en 1965 de la orquesta sinfónica mencionada.
Falleció en Alcoi el 20 de febrero del 1988.
(Fuente: Diccionario Alcoyano de Música y Músicos de Ernesto Valor Calatayud; Diccionario de la Música Valenciana, Tomo I)